東京出身。東京藝術大学音楽学部楽理科卒業。在学中より伴奏者として活動を始めた。チェンバロ、ピアノ、室内楽、指揮など活動が多方面にわたる第一人者。室内楽プログラムも多彩で、長年のキャリアに裏付けられた深い解釈は日本のみならず、世界各地で高く評価されている。1956年毎日音楽賞・新人奨励賞、1970年第1回鳥井音楽賞（現サントリー音楽賞）、1972年ザルツブルク国際財団モーツァルテウム記念メダル、1979年モービル音楽賞を受賞。2019年度第30回日本製鐵音楽賞特別賞を受賞。大分県立芸術文化短期大学客員教授。